什么是协作机器人?协作机器人的特点和作用？

　　一、什么是协作机器人

　　协作机器人就是机器人和人可以在生产线上一起战斗，充分发挥机器人的效率和人类的智能。而且安全方便，可以大大促进制造企业的发展。协作机器人的界定就是指被设计方案成能够在合作区域内和人立即开展互动的机器人。

　　工业机器人一直是高精度、高速自动化设备的模型，但由于历史和技术原因，与人在一起时的安全不是机器人开发的重点，因此大多数工厂为了安全，一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。但是协作机器人作为新型工业机器人，消除了人机合作的障碍，摆脱了护栏或包围网的束缚，开辟了具有里程碑意义的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开辟了新时代。



　　二、协作机器人特点

　　1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

　　2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

　　3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

　　4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

　　5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

　　三、协作机器人作用

　　协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人放慢速度。它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。

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